基于h_∞控制理论的结构半主动控制研究

在h∞控制理论基础上,对半主动控制系统提出一种补偿控制策略,使之发展成一种新的混合控制系统,并对这种控制系统和原半主动控制系统以及采用h∞控制理论的纯主动控制系统进行了实例比较.结果表明,本文提出的混合控制系统具有明显的最佳控制效果