？动力调谐陀螺仪模型快速开环辨识

？为了实现对动力调谐陀螺仪闭环测量系统的快速设计，建立了参数模型辨识系统，对激励信号设计、模型类结构选择、参数估计算法等问题进行研究．首先依据惯性元件的特点，设计了适宜于动力调谐陀螺仪测试的多正弦激励信号，然后基于外加输入自回归(arx)模型，采用预报误差法辨识得到模型参数，最后针对某型号动力调谐陀螺仪设计实验进行验证，并与传统扫频法建模得到的结果进行对比．结果表明：模型辨识时间由2000,s缩短为20,s，辨识拟合度由92.5%提高到95.3%．与传统扫频法相比，通过多正弦激励、arx模型和预报误差法进行陀螺模型辨识可得到更高的辨识精度、抗噪声能力和辨识效率，为快速设计闭环系统提供了可靠的依据．