？具有约束的动态投入产出最优控制模型

研究了一类具有终端产出约束的动态投入产出问题的最优控制模型，分析了该模型最优控制的存在性和唯一性。利用与其相应的无约束问题已有结论，把该模型最优控制的研究转化成一个较为简单的扰动模型最优控制的研究，利用罚函数法，推导出扰动模型的最优反馈控制。最终得到了具有终端产出约束最优控制问题的最优反馈控制。实例仿真计算验证了结果的有效性。