？基于二阶滑模观测器的无刷直流电机转子位置估计

？针对一阶滑模观测器(f-smo)存在的抖振和相位延迟问题，提出了基于二阶滑模观测器(s-smo)的线反电势(lbemf)估计策略，将不连续控制作用在滑模变量的高阶微分上，采用超螺旋算法设计控制率，能较好地削弱抖振，得到连续光滑且无滞后的反电势估计值．针对相反电势法存在的相移问题，采用线反电势过零点直接作为换相点的换相策略．仿真和实验结果表明，所提策略能够准确估计无刷直流电机线反电势，获得准确的转子位置换相点，实现无刷直流电机的无位置传感器控制．