高速电机高精度伺服控制

普通位置传感器在高转速下无法实现高精度的电机转子位置反馈，严重制约高速电机伺服控制发展．针对此问题，提出了一种可以在高转速下精确反馈转子位置的单对极磁电编码器，并针对其反馈滞后的特性提出了可保证控制精度的补偿方法．同时设计了实验系统，对一台600w、4对极、额定转速20000r/min的永磁同步电机进行控制实验.实验结果表明，此方法有效地利用位置传感器实现了高速电机的伺服控制．