基于t-s模糊模型的不确定非线性系统的容错保成本控制

针对带有控制和状态滞后的一类不确定非线性时滞系统，研究了无记忆状态反馈保成本容错控制问题.应用线性矩阵不等式(lmi)给出了执行器故障时模糊闭环系统渐近稳定的充分条件，该条件保证了对所有允许的不确定性，闭环系统是渐近稳定的，而且对于一个给定的二次型成本函数，能保证闭环成本不超过某个界.应用基于lmi的凸优化方法，给出了针对系统故障的最优保成本状态反馈控制器设计.最后给出了仿真实例说明该方法的有效性.