加速度观测器设计与仿真

？介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统.利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器,并对综合的最优控制系统进行仿真,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差.最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线.带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84%,滤除噪声的效果也比较好.