？确定最短航程的投影坐标转换模型

？在描述计算.最短航程/距离及方位角方法的基础上，提出利用“球心投影”法建立的球面与平面间的坐标转换模型，并且给出了在平面上描述最短航程的轨迹方程。对问题的研究基于球面三角，同时借助了能将空间几何问题确切地表示在平面上的多面正投影方法。