滚筒洗衣机动力学建模及其平衡器设计

以滚筒洗衣机为研究对象,利用矢量法建立了洗衣机的六自由度动力学模型.首先,定义系统的内、外筒坐标系.在此基础上,对工作状态下的内、外筒偏心和被洗物体的质心分别用向量表示,考虑悬挂弹簧和阻尼器,分析其动、势能,利用拉格朗日方程建立系统的动力学模型.然后,对两种平衡方式(液压和固体)进行研究,分析其对内筒振幅的影响.最后,通过数值仿真的方式验证了该动力学模型的正确性.该工作对洗衣机的参数设计和减振降噪提供了很好的依据.