用于减小框架轴摩擦力矩的电磁式振动器

研究了一种安装于机电式陀螺仪框架轴上、用于减小摩擦力矩的电磁式振动器.基于步进电机的原理,给出了电磁式振动器步距角的计算方法.实验证明,该电磁式振动器的步距角在100ma脉冲下的平均值为0.75°,与设计值基本吻合.通过减小摩擦力矩,可以使陀螺仪的零位电流从30ma降低至1ma以下.应用电磁振动器能有效减小陀螺仪输出轴上的摩擦力矩.