平面铰链五杆机构的优化综合平衡

考虑到摆动力和摆动力矩完全平衡将会使机构结构更复杂、惯性大幅增加，故在建立机座三自由度受迫振动模型的基础上，分别以其平均动能、平均势能以及平均动能和平均势能之和为目标函数，建立平面铰链五杆机构的优化平衡一般模型，采用凸规划方法对优化模型进行求解计算．以平均动能目标函数为例，计算优化综合平衡后机构的摆动力和摆动力矩及机座的振动响应．结果表明，优化综合平衡后机构的摆动力和摆动力矩以及机座的振动响应均明显降低．因此该方法可有效优化综合平衡平面铰链五杆机构．