？采用标准尺的工作空间测量定位系统定向方法

？现有工作空间测量定位系统发射站定向方法依赖辅助测量设备，容易产生操作失误，效率较低．利用发射站工作时水平安置的特点，通过引入距离约束结合空间角度测量模型，提出一种采用标准尺的发射站快速定向方法．建立了基于光平面方程描述的发射站数学模型，推导了角度测量公式及坐标测量方程，并在此基础上建立了基于几何约束的平差模型，给出了优化解算方法．实验表明，采用该方法完成双站系统定向后，标准尺长度的解算误差小于0.25,mm，在保证定向精度的前提下使测量效率得到显著提高。