并联机构转动副滚动轴承静刚度参数辨识

以新型五自由度完全并联机构的一组滚动轴承支撑单元为研究对象，利用多体系统传递矩阵法、有限元法及实验法深入研究其静刚度预估问题，提出一种滚动轴承的静刚度参数辨识流程/方法．首先，将滚动轴承支撑单元等效为多柔体系统，借助传递矩阵法建立其静刚度参数与结构模态参数间的映射关系；其次，借助实验模态分析法确定滚动轴承支撑单元的固有特性，通过比对系统固有频率和振型，确定滚动轴承支撑单元的静刚度参数；最后，将辨识出的静刚度参数代入滚动轴承支撑单元有限元分析模型，将仿真结果与实验结果相比较，以验证静刚度辨识方法的有效性．研究表明，这种滚动轴承静刚度参数辨识方法精度较高，为含转动副并/混联构型装备的静刚度优化设计提供了理论依据．