？基于4dct的肺部运动呼吸模型

？肺部的呼吸运动会在图像导航穿刺手术中引入误差，并且该误差是穿刺导航手术的主要误差．为解决该问题，提出了一个接近亚体素级精度、方便易用、运算简便的呼吸模型．首先根据肺内部各标记点的真实运动信息推算运动状态参数；然后根据运动状态参数的运动趋势，提取各点运动的总体规律；最后结合已获得的样本数据，得到一个一般化的呼吸模型．交叉实验结果表明，运用该模型可以将由呼吸引起的原始误差降低75%左右，在呼吸幅度较小的情况下，模型可以达到亚体素级的精度，并且具有运算简便、运用简单的特点．