惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制

？？？？？？？当海况变化较大时,惯性导航系统(ins)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约5000,速度误差振荡幅度减小了约3000,经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了ins的动态性能.