改进变论域模糊控制及其在混沌系统中的应用

针对一类变论域自适应模糊控制，提出改进控制器．在稳定设计中，重新推导了完整的变论域模糊控制器观测误差方程，并给出了鲁棒控制项表达式．自组织结构算法中有关减规则和替换规则的方法，不仅考虑了当前输入与模糊子集的距离，还考虑了冗余信息．通过李亚普诺夫函数连续性分析得知，自组织结构算法并不影响变论域模糊控制器的稳定性．所提出的控制方案被应用到chua’s混沌系统中．同原控制器比较，仿真结果表明改进控制方案对跟踪性能有改善作用．