磁悬浮机床主轴的自由递阶变结构控制

研究了变结构控制方法在磁悬浮主轴系统中的应用.以铣削过程作为外界扰动,建立了主轴-磁轴承系统动力学模型,设计了自由递阶变结构控制器.仿真结果表明,该控制方法对于由阶跃、冲击以及切削等外扰动引起的主轴振动具有很强的抑制能力,对系统模型摄动及复杂加工过程亦有良好的适应能力.