3d-rablc：一种基于lqi置信度的三维空间定位求精算法

？提出一种基于lqi置信度的三维空间定位求精算法(3d-rablc)。通过大量节点实验，获得节点间一跳rssi值与距离的关系、lqi与分组错误率的关系，依此划分lqi置信度，对测得的rssi值进行过滤，建立三维多跳求精模型或弥补求精方法对置信度低的rssi值进行修正。节点实验表明，该算法大大降低了rssi测距误差，比已有三维定位算法具有更好的定位精度。