猎人机器人光通信跟瞄理论和系统研究

？首次提出眼孔波通信框架，建立通信跟瞄模型，开辟了短距离光通信的新阶段。进行了信标光捕获方法研究，计算了捕获时间；计算机模拟了二维瞄准误差正态、瑞利分布，模拟了目标瞄准抖动rician分布，推算模拟了接收透镜光阑探测衰减损失公式；提出三维瞄准误差正态、瑞利分布，提出三维瑞利叠式抖动分布，并计算出仿真结果。仿真结果表明，眼孔波通信的概念已首次建立，跟瞄抖动二维、三维理论模型及衰减模型已建立或提出。