无线传感器网络定位的分布式求精算法

？通过对wsn中基于测距的定位进行误差分析提出一种求精算法。该算法每次迭代中首先根据“磁极”思想确定“误差节点”和“有效节点”；然后在误差节点的邻居节点中选择2个相对偏差最小的节点作为圆心，以它们到误差节点的测距值为半径分别作圆，得到2个交点；最后在它的当前定位位置和这2个交点之中选择误差较小的作为本轮的求精位置。仿真结果表明，该算法能够降低多边定位模型产生的节点位置误差，有效提高网络的定位精度。