基于高斯混合模型的非视距定位算法

？针对无线传感器网络室内节点定位，在分析定位误差模型的基础上，结合高斯混合模型提出了一种无需先验知识的节点定位算法。利用高斯混合模型，对含有非视距误差的距离测量信息进行训练，以获得接近真实值的距离估计值。为取得高精度的定位效果，采用粒子群算法对期望最大化(em)算法进行优化。同时结合优选残差加权算法对所得的距离值进行定位估计，得出目标节点坐标估计值。仿真实验结果证实了算法的有效性。