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ISSN: 2333-9721
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基于人类视觉的三维场景感知

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近20年尤其是近十几年来,一个新的人工智能领域——计算机视觉受到了人们的广泛关注,它的思想来源是绝大多数生物都是用两只眼睛看世界;它的基本手段是由两张或多张照片利用仿生或工程方法恢复三维场景;它的最终目的是实现人类视觉的某些功能。进一步说,计算机视觉就是用摄像机获取环境图像并转换成数字信号,用计算机实现对视觉信息处理的全过程,也就是使计算机具有认知周围环境的能力。这种能力将不仅使机器感知环境中物体的几何信息,包括它的形状、位置、姿态、运动等,而且能对它们进行描述、存贮、识别与理解。计算机视觉是一门典型的边…

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