脊柱在体三维运动检测系统的建立

目的利用2d/3d图像配准技术建立脊柱在体三维运动检测系统。方法采集成人腰椎ct影像,并采集两个不同位置时脊柱互成直角的x线平片,进行腰椎l3、l4三维重建,并在软件中建立虚拟x线摄像场景进行腰椎投影,再现互成直角的虚拟x线影像,采用2d/3d图像配准方法与真实x线影像相配准,还原摄平片时l3、l4的位置,将配准结果导入图像处理软件后计算两种位置之间l3的相对位移及角度变化。结果利用2d/3d图像配准方法实现了膝关节的三维模型和二维影像之间的配准,计算出两种位置之间的相对位移及角度变化,与位置一相比,位置二的l3后伸5.86°,左侧弯1.85°,右旋2.96°。结论利用2d/3d图像配准技术可实现脊柱在体三维运动检测,但其配准效率及精度尚需进一步研究。