数字化肾结石三维模型的建立及虚拟手术仿真

目的建立数字化肾结石三维模型，并虚拟仿真经皮肾镜碎石术（pcnl）。方法采集8例不同类型肾结石患者的ct数据，利用三维重建软件mimics10.0进行图像分割和三维重建，建立一体化肾结石三维模型。根据肾结石三维模型提供的肾内及肾脏毗邻器官解剖关系，制定出最合理的个体化手术方案，并通过freeformmodelingsystem进行pcnl虚拟手术仿真。结果共建立了8例患者的肾结石三维模型，三维模型直观显示了肾内结石、集合系统、肾内血管及周围毗邻脏器的关系，在三维模型上模拟了pcnl经皮穿刺、扩张及碎石过程，完成了个体化的pcnl虚拟手术仿真。结论数字化肾结石三维模型为手术设计提供了可靠和全面的依据，pcnl虚拟手术仿真对提高碎石率和减少手术并发症有重要指导意义。