不确定离散线性切换系统的鲁棒控制
DOI: 10.3969/j.issn.1671-7627.2005.03.021, PP. 81-83
Keywords: 线性切换系统,离散系统,共同lyapunov函数,状态反馈,鲁棒控制
Abstract:
利用共同李亚普诺夫函数方法和线性矩阵不等式处理方法,研究了一类含有结构参数不确定性的离散时间切换系统的鲁棒渐近稳定问题.基于凸组合条件,通过各个子系统的状态反馈控制器和相应切换规律的设计,在有限控制器之间进行切换使得该系统是全局渐近稳定的.文中用数学方法证明了该设计方法的有效性,所得结果为线性切换系统的分析提供了更深的视角,有助于控制系统其它性能实现.
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