非线性系统的一种智能pid控制算法及应用

讨论了一种基于专家知识的智能pid控制算法。根据专家知识与现场经验，实时修正pid参数，并根据系统响应的在线识别进行知识调整。两个具有明显非线性时变特性对象的仿真结果表明，该算法具有良好的控制特性与鲁棒性，可望被改进为一种实时在线的计算机控制策略而加以实施。