步进线性位移输出的控制

<正>介绍了一种步进线性位移输出装置。通过专用液压阀并利用步进电机控制液压缸产生线性位移,可使数字量不经过d/a转换,而直接转换成具有一定推力的机械位移量。给出了液压阀的设计要点、控制系统的数学模型及采用单片机为核心的pid控制系统。研究表明,由步进电机控制的液压位移输出装置易于控制算法的实现,具有较好的线性度,且不易出现液压卡紧现象,提高了系统的工作可靠性。