汽车拖拉机转向梯形优化设计

以外侧转向轮实际转角与期望转角之间相对误差的加权求和为目标函数,对汽车拖拉机转向梯形进行了最优化设计。通过实例计算,优化后的转向梯形满足设计要求,平均相对误差和最大相对误差均比原设计的有所降低。获得快速、精确、可靠、简便易行的效果。