叶轮四坐标数控加工中刀轴矢量的计算

对于任意曲面叶轮的四坐标加工,提出了一种计算刀轴矢量的方法。由于四坐标铣床自由度的限制,根据曲面上接触点的几何量计算出的刀轴矢量,不一定能在四坐标系床上实现。以四坐标铣床的主轴位置为初始刀轴矢量,以倾斜工作台的法矢量为旋转轴,形成一组刀位矢量,这些矢量组成一个锥形面;在这组矢量中,求出与由曲面几何量计算出的刀轴矢量最相近的矢量,并且使刀具处于该刀轴矢量时与叶片不发生干涉,将这个矢量作为最终的刀轴矢量。