基于李代数表示的相机外部参数插值算法

相机外部参数插值是三维场景漫游等应用中的关键技术之一.由于相机外部参数矩阵构成的空间不是线性的,传统的方法主要对相机外部参数矩阵中的平移变换和旋转变换部分分开考虑从而导致插值的不自然.提出了基于李代数表示的相机外部参数插值算法,首先把相机外部参数矩阵直接映射到李代数空间,然后在李代数空间进行线性插值,最后把插值后的中间变换矩阵逆映射到相机外部参数矩阵空间,从而得到一系列的插值结果.实验结果表明,与传统的在相机外部参数矩阵空间直接对相机进行线性插值以及与四元数插值相比,算法得到的插值相机序列更加光滑,并且更加符合人们漫游的观察习惯.