面向空中移动传感网的带电粒子群部署模型

随着小型无人飞行器的发展,越来越多的研究人员把目光投向于应用领域广阔的空中移动传感器网络.然而,各种已有的部署策略均不适用于本动态性强、环境复杂的新型网络.一方面,空中节点均处于三维的自由活动状态,防止彼此碰撞的同时又需要作为一个整体紧密联系在一起;另一方面,针对具体的覆盖对象,要做到重点区域多重覆盖、一般区域尽可能覆盖的功能目标.因此,需要根据具体任务要求确定部署特点,寻求新的算法和模型.基于带电粒子群思想,以适应度函数的选取为突破口,将基于具体部署准则的模糊测度作为算法候选解的性能评估指标.实验仿真结果表明,该策略比传统粒子群部署及虚拟力部署均更为有效.