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软件学报 2001
关于p5p问题的研究, PP. 768-775 Keywords: p5p问题,svd(singular,value,decomposition)分解,坐标变换 Abstract: pnp问题是计算机视觉、摄影测量学乃至数学领域的一个经典问题.系统地研究了p5p问题,用代数方法证明了下述结论:当5个控制点中任意3点不共线时,p5p问题最多有两个解,并且解的上限可以达到.同时给出了有惟一解和有两个解的代数条件以及求解p5p问题的具体算法.在物体定位、机器人导航等领域具有比较重要的应用价值.
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