基于预检验的快速随机抽样一致性算法

随机抽样一致性算法mnsac(randomsampleconsensus)是在计算机视觉领域内应用最广泛的robust估计算法之一,但是mnsac算法计算效率较低.提出一种基于模型参数预检验的快速mnsac算法(previewmodelparametersevaluationmnsac,简称pemnsac).算法在ransac算法模型参数检验前,加入预检验过程,在保证计算结果置信概率不变的前提下,过滤掉大量偏差较大的模型参数,提高了mnsac算法的整体效率.模拟数据和真实图像数据实验结果表明,此算法和mnsac算法计算精度保持一致,计算速度高于mnsac算法.