联合作战想定中基于描述任务逻辑的任务规划

现有联合作战想定中的任务规划研究没有完整的形式化理论支撑,只能进行底层实体级别的交互,无法支持多层组织群体规划.描述任务逻辑是一种用于描述组织结构和协同行为规划的理论,基于描述任务逻辑理论提出了一种任务规划方法tpdlt(taskplanningbasedonthedescriptionlogicoftasks).该方法对联合作战想定中的任务规划及其可完成性进行了形式化建模,然后提出了联合策略下的规划可完成性的判定理论,最后给出了任务规划的推演算法.通过示例说明了tpdlt方法能够准确地描述虚拟群体组织指挥关系的任务交互语义,支持组织任务规划可完成性的可判定的推理验证.