人体上肢姿态的估计及多解分析

人体是复杂的变形物体(deformableobjects),结构自由度多.仅仅从2d表观特征出发,很难分析和识别精细的动作,更谈不上理解用户的意图.因为手势是交流的主要方式,所以,以3d模型为基础,对人体上肢建模,重构人体上肢的3d姿态.从实用化和尽可能少引入误差出发,分析了重构人体上肢姿态所必须的最少条件.在此条件下,提出了端点固定的关节模型(end-determinedarticulatemodel)及其对应的方程组,以估计各个关节点的3d坐标.然后,分析方程组解的最大可能数目,并给出相应的求解方法.最后,利用结果误差和位姿来检验解的合理性.