一种基于分离包围盒的快速碰撞检测算法

提出了一种基于分离包围盒(sbvs)的快速碰撞检测方法.sbvs的空间形态和位置由两个模型的最优分离平面所决定,这使得它不仅可以快速检测出分离模型,而且在模型相交的情况下能够有效地缩小精确检测的范围.为了能够快速计算sbvs,设计并验证了一种基于svm的近似计算sbvs方法.最后将sbv和图形硬件的计算优势结合起来,以实现复杂模型相交区的穿刺查询.实验结果表明,基于sbvs的碰撞检测算法能够高效、平衡地处理无拓扑模型的分离、碰撞,尤其是穿刺等复杂情况.