实时环境问题求解框架*

实时环境下的问题求解是近年来规划问题研究感兴趣的话题.在讨论了实时规划算法同传统离线规划算法之间的不同之后,提出了一个实现实时规划的统一框架,同时具体阐述了框架中的各个模块.通过框架构造出的调度系统可以适应实际环境的需要,在规定时间内解决系统提出的要求,并能较好地解决不确定性.此外,在框架模型指导下构造了智能装配机器人实时调度系统,并给出了实验结果.最后,给出结论,并且简单地讨论了实时规划算法求解问题的策略以及今后的发展方向.