实时环境下的问题求解*

实时环境下的问题求解是近年来规划问题研究感兴趣的话题.在讨论了传统规划算法的不足之后,引入了在实时环境下求解问题的方法——任意时间算法.任意时间算法可以合理分配时间资源,保证系统最佳的输出性能；同时,任意时间算法可以在任意时刻中断,并输出当时相对最优可行解.遗传算法具有任意时间算法的特性,在介绍了同其他搜索算法的不同之处后,通过实验得出利用随机搜索技术和知识指导相结合的方法,可以较好地处理实时规划问题.最后给出结论,并且简单地讨论了实时规划算法求解问题的策略,同时讨论了今后的发展方向.