对群体agent的意图跟踪

mas中,一个agent对其他agent进行跟踪、监视,并推断出其高级目标和意图是重要的,对多个agent的跟踪,既要知道每个agent的意图,也要分析出群体意图,以便于协作或对抗.引入群体思维状态和群体理性,在资源有限的情况下,可同时跟踪个体和群体意图,并相互依赖,以提高准确性和效率.还讨论了多agent对多agent的跟踪,改进了tambe等人的工作.