集合kalman滤波资料同化技术及研究现状

针对国内集合kalman滤波资料同化领域的研究空白，对该技术的背景、理论、优势以及存在的问题做了简要描述，对目前国际上的主要研究成果做了介绍，并给出了该方法可能的发展方向。