一种结合遗传算法和lm算法的摄像机自标定方法

提出了一种遗传算法和lm算法相结合的摄像机自标定方法。首先利用遗传算法获得若干组摄相机内外参数的初始值，接着利用lm算法对每一组参数进行优化，然后选取映射误差最小的那组参数。如果这组参数的映射误差满足要求，则将这组参数作为摄相机标定的最终结果；否则利用遗传算法对刚才得到的若干组参数进行交叉和变异操作，再利用lm算法优化每一组参数，直至映射误差满足要求。最后将摄像机标定结果用于视差估计，以判断标定结果的正确性。实验结果表明，提出的结合lm算法和遗传算法的摄像机自标定方法是正确有效的。