视频监控摄像机自标定的一种新方法

对于许多可视跟踪和视频分析任务，精确的摄像机标定是非常重要的。提出一种新的视频监控摄像机自标定算法，它利用半正定规划来恢复摄像机的焦距和主点。说明如何将摄像机旋转自标定算法转化为凸优化问题，该方法将所需正定约束自动集成到优化过程，因此得到可靠和稳定的结果。基于合成数据和真实图像的实验，证实了算法有效性和可确定的收敛性。