基于apit和tse算法的混合定位方法

讨论了距离无关的近似三角形内点测试（apit）算法和基于信号到达时间差（tdoa）的泰勒级数展开算法（tse）的优缺点，并在此基础上提出了利用两者进行混合定位。仿真的结果表明该混合定位方法能有效提高定位精度。