基于信号到达时间的uwb定位算法

首先分析讨论了两种基于信号到达时间的超宽带定位方法――最小二乘法和dfp算法，最小二乘定位方法计算简单，但在存在测距误差的情况下定位精度较低；dfp算法的定位结果通常与初值有关，还易陷入局部最优点。因此，作者提出了基于遗传算法的uwb（超宽带）定位方法，通过与前两种算法进行仿真分析和比较，表明该方法能有效提高定位精度。