随机时滞离散网络化系统的h∞滤波器设计

文中构造一新的滤波误差系统，研究一类具有随机通讯时滞的离散网络化系统的h∞滤波器设计。假设已知时滞分布于1至h的每一步的分布信息，而时滞为h+1至上界的分布总和已知，通过引入相互独立的随机变量序列，从而构建一新的滤波误差系统。在系统的稳定性分析和滤波器设计中，运用自由权矩阵和矩阵函数凸性，从而降低分析和设计的保守性。当获得更多的时滞信息时，稳定性条件也会改善。最终仿真结果和横向比较结果验证了所述方法的有效性。