月球探测器着陆腿动力学建模与仿真

在月球探测器多工况着陆仿真分析中，要求所建模型能够满足高效运算的需求。本文改进简化着陆腿有限元建模：分别采用壳单元、梁单元模拟着陆腿内外筒壁，充分考虑结构柔性以及筒壁间作用力；通过连接单元特性来表达缓冲材料的力学性能，减少了计算耗时；并采用隐式算法求解动力学方程，保证了计算精度。其中壳单元模型能够更全面地反映缓冲腿柔性变形对缓冲性能的影响；在考虑着陆腿柔性时，随着摩擦因数的增大，着陆腿缓冲性能随之下降。