欧拉角在飞行航迹仿真中的应用

在考虑地球曲面影响时，飞机定常飞行过程中经度、纬度、航向角一般均在发生变化，以这些参数作为变量的仿真过程计算较为复杂。引入欧拉角表示飞机位置和航向的信息，能更直观反映飞机航迹的特性，计算过程非常简便，尤其在定常飞行情形下，只有一个参量发生变化。根据球面三角几何中的关系，欧拉角参数和经度、纬度、航向角参数可以方便进行换算。文中还推导了飞机转弯、交会、追逐过程中欧拉角参数表示方法。算例结果表明，用欧拉角参数方法能够有效、方便地表示飞机飞行过程中位置、航向及其变化的信息。