软着陆足垫与模拟月壤界面特性研究

软着陆机构与模拟月壤滑移性能是影响月球探测器月面软着陆稳定性的重要因素。针对缓冲机构所用足垫材料-硬铝，通过直剪仪开展界面直剪试验，研究不同法向应力和剪切速率下不同相对密度模拟月壤和光滑铝板间的接触面变形、强度特性。试验结果表明，稍密时接触面无明显剪应力峰值，近理想弹塑性变形；密实条件下接触面破坏时呈现应变软化现象；法向压力增加接触面强度增加，接触面强度随剪切速率增加而降低，接触面摩擦角取26.8°～31.4°之间。