全液压式深水清污机械的设计

？目前,我国具有高技术含量、使用性能优越、操控性能好的新型坝前清污机械仍在研制阶段,尤其是在发电机组不停机情况下,深水清污问题尚未解决.本次设计的ypw型清污机械的机构主要由整体门架结构、起升机构、行走机构、翻板机构、耙斗机构5部分组成.起升机构、行走机构、耙斗机构均采用全液压系统,从而弥补了清污机因耙斗自重不足而造成扒污力度不够的缺陷;同时,也提高了清污机使用性能和控制的准确程度,使操作程序得到简化,并且理论上可实现水下百米清污.