用可控偏心器实现井眼轨迹的闭环控制

？目前的钻井基本上处于地面开环控制状态,它的频繁起下钻使钻井效率降低、成本提高,甚至难以实现设计的井眼轨迹.随着钻井的位移和井深不断增加,能够解决上述问题的井眼轨迹闭环控制已成为钻井行业的前沿课题.可控偏心器是结合了微电子、信息、液压、控制等技术开发的一种智能导向工具.通过它构成的井眼轨迹闭环控制系统能够实现井眼轨迹的自动控制,从而提高井眼轨迹控制精度,降低钻井成本.为此,文章根据可控偏心器的导向机理,提出了带可控偏心器的井眼轨迹闭环控制系统及控制策略;探讨了可控偏心器翼片缸压合矢量的闭环控制方法,通过仿真实验验证了其可行性,对可控偏心器的现场应用具有重要的指导意义.